格雷母線技術(shù)性能參數(shù)

?  水平位置檢測精度：5mm；

?  水平位置定位精度：≤10mm；

?  水平位置測量范圍：大車、小車軌道長度；

?  位置檢測感應(yīng)距離：60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm；

?  發(fā)振頻率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz?？筛鶕?jù)現(xiàn)場的情況調(diào)整；

?  等效全向輻射功率（EIRP）: ≤27dBm；

?  工作溫度：-25℃～＋80℃。工作濕度：< 95%；

?  工作電源：24VDC,

耗電：<100VA；

系統(tǒng)平均無故障連續(xù)運行時間：10000h。

格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設(shè)在地面上，

天線箱提安裝在機車上（產(chǎn)生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產(chǎn)生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準(zhǔn)確度±2mm；